Компания существует уже более 60-ти лет. В 1942-м году, когда Graco Metal Products была основана в Филадельфии, фирма не выпускала товары для детей. Первые 11 лет своего существования Graco изготовлял запчасти для машин и автомобилей местных производителей. Когда один из основателей покинул бизнес, его оставшийся партнер решил сделать свою собственную товарную линию.
В то время на компанию работал инженер Девид Сейнт, отец 9-ти детей, который часто наблюдал, как мама пытается их развлечь, катая на качелях во дворе. Однажды, вдохновленный увиденным, он пошел к чертежной доске. И 18 месяцев спустя мир увидел первые детские качели с натяжным механизмом - Graco Swyngomatic.
После этого Graco начал выпускать товары для детей. Продавая миллионы качелей, компания одновременно запускала новые разработки. В 1987-м году огромный успех на рынке имел Pack N' Play - детский манеж и туристическая кроватка в одном лице. Изделие разработал Нейт Сейнт, сын изобретателя качелей Swyngomatic. А следующие 10 лет Graco производил Travel System, первый продукт, позволяющий родителям быстро снимать и ставить на коляску автокресло - таким образом можно было переносить ребенка, не потревожив его сон.
В 1997-м году открылось европейское подразделение Graco. К этому моменту фирма имела устойчивую репутацию как производитель инновационной, безопасной и доступной по цене продукции. Специализированный научно-исследовательскеий центр Graco без остановок разрабатывает новые виды товаров, отвечающих стилю жизни, окружению и финансовым возможностям современных родителей. Идеальное соединение качества, инновационности и доступности позволило компании в Великобритании стать компанией №1 среди производителей колесных изделий и №2 среди производителей автокресел.